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SISTEMAS ROBOTICOS Sistema Mecánico: Es el que hace posible el movimiento, sus elementos se llaman actuaciones Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica, Las articulaciones, que unen dos piezas móviles de un robot. Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas Sistema Eléctrico: Es el encargado de la energía eléctrica a través de baterías y cableado Sistema de Control: Es el cerebro del robot, se trabaja a través de tarjetas indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento (CPU) Sistema Sensorial: es el que hace las veces de los sentidos en el cuerpo humano El objetivo de los sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea