SISTEMAS ROBOTICOS 

 

 Sistema Mecánico: Es el que hace posible el movimiento, sus elementos se llaman actuaciones

 Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica, Las articulaciones, que unen dos piezas móviles de un robot. Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas

2.- Estructura mecanica de un robot

Sistema Eléctrico: Es el encargado de la energía eléctrica a través de baterías y cableado

Informática y robótica: Partes de un robot

  Sistema de Control: Es el cerebro del robot, se trabaja a través de tarjetas 

indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento (CPU)
EL SISTEMA DE CONTROL • • Un sistema de control es un conjunto de elementos interconectados que permiten el funcionamien...

Sistema Sensorial: es el que hace las veces de los sentidos en el cuerpo humano 

El objetivo de los sensores es permitir que los robots  puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea
Robotica 2 (1)









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CLASIFICACION DE LOS COMPUTADORES    DESCRIPCIÓN DE COLORES ROJO:El rojo nos da la función de nuestra supraordinada, concepto central, exclusoras e infraordinadas. NEGRO:Este nos muestra la capacidad de nuestros elementos del mentefacto. MORADO:Este nos da la velocidad de cada computador y concepto. AMARILLO:Este nos enseña la estructura de cada elemento. AZUL:Este nos enseña el propósito de cada elemento, para que fue creada y para que sirve. ELEMENTOS DEL MENTEFACTO 1.  CUADRO AMARILLO: SUPRAORDINADA - DISPOSITIVO ELECTRÓNICO. 2. CUADRO AZUL: CONCEPTO CENTRAL - COMPUTADOR. 3. CUADROS VERDES: EXCLUSORAS - TABLET Y CELULAR. 4.  CUADRO ROJO: CRITERIO DE INFRAORDINACION - SEGÚN SU TAMAÑO.   5. CUADROS AZULES: INFRAORDINADAS - MACRO COMPUTADOR, MICRO COMPUTADOR, MINI COMPUTADOR, SUPER COMPUTADOR.
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