ROBOTICA COLPRE
¿QUE ES?
es el estudio, diseño, desarrollo, innovación puesta en práctica, ayuda o gerencia de los sistemas informáticos computarizados, particularmente usos del software.
PROGRAMAR:
es el proceso utilizado para idear y ordenar las acciones necesarias para realizar un proyecto, preparar ciertas máquinas o aparatos para que empiecen a funcionar en el momento y en la forma deseados o elaborar programas para su empleo en computadoras
CONSTRUIR:
Las tecnologías de la construcción son un conjunto de técnicas de ingeniería que se aplican a los procesos de construcción estructural.
DISEÑAR:
El diseño al servicio de la tecnología, se convierte en una estrategia metodológica que permite identificar y darle solución a un problema mediante procedimientos inductivos y de razonamiento lógico.
SISTEMAS DE UN PROTOTIPO ROBOTICO
SISTEMA MECÁNICO:
Es el que hace posible el movimiento, sus elementos se llaman actuaciones
Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica, Las articulaciones, que unen dos piezas móviles de un robot. Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas
SISTEMA ELÉCTRICO:
Es el encargado de la energía eléctrica a través de baterías y cableado
Motores, baterías, conectores e interruptores
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SISTEMA DE CONTROL:
Es el cerebro del robot, se trabaja a través de tarjetas
indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento (CPU)
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relación entre programación y dispositivos electrónicos
PARTES
1 ACTUADORES:
LOCOMOCIÓN
- Acciones
= Actuar
2 CONTROLADORES
PLANIFICACIÓN
- Toma de decisiones
- Programación
= Pensar
3 SENSORES
PERCEPCIÓN
- Simulan los sentidos del cuerpo humano
- Receptores a cualquier cambio extremo para ejecutar los actuadores
= Sentir
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